Motor DC merujuk kepada motor berputar yang menukarkan tenaga elektrik DC kepada tenaga mekanikal (motor DC) atau menukar tenaga mekanikal kepada tenaga elektrik DC (penjana DC). Ia adalah motor yang boleh menukar tenaga elektrik DC dan tenaga mekanikal kepada satu sama lain. Apabila ia beroperasi sebagai motor, ia adalah motor DC yang menukar tenaga elektrik kepada tenaga mekanikal; Apabila penjana sedang berjalan, ia adalah penjana DC yang menukar tenaga mekanikal kepada tenaga elektrik.
Motor DC terdiri daripada pemegun dan pemutar, dengan jurang tertentu di antara mereka.
Pemegun motor DC terdiri daripada komponen seperti rangka, kutub magnet utama, kutub magnet stereng, penutup hujung depan dan belakang, dan pemegang berus. Dalam struktur ini, kutub magnet utama adalah komponen utama yang menjana medan magnet celah udara motor DC, yang terdiri daripada magnet kekal atau teras besi berlamina dengan gegelung pengujaan DC.
Rotor motor DC terdiri daripada komponen seperti angker, komutator (juga dikenali sebagai komutator), dan aci. Angker terdiri daripada dua bahagian: teras angker dan belitan angker. Teras angker diperbuat daripada kepingan keluli silikon yang disusun bersama, dengan gigi dan slot diagihkan sama rata pada bulatan luarnya, dan belitan angker dibenamkan dalam slot ini.
Penerus ialah komponen penerus mekanikal. Selepas menyusun plat terbalik ke dalam bentuk silinder, mereka membentuk klip logam atau badan acuan plastik. Setiap bahagian terbalik terlindung antara satu sama lain. Kualiti penerus mempunyai kesan yang ketara terhadap kebolehpercayaan operasinya.
Struktur motor DC hendaklah terdiri daripada pemegun dan pemutar. Bahagian pegun motor DC semasa operasi dipanggil stator, yang digunakan terutamanya untuk menjana medan magnet. Ia terdiri daripada bingkai, tiang magnet utama, tiang undur, penutup hujung, galas dan peranti berus. Bahagian berputar semasa operasi dipanggil rotor, yang fungsi utamanya adalah untuk menjana tork elektromagnet dan daya gerak elektrik teraruh, dan merupakan hab untuk penukaran tenaga dalam motor DC. Oleh itu, ia juga biasanya dirujuk sebagai angker, yang terdiri daripada aci, teras besi angker, gegelung angker, komutator, dan kipas.