(1) Kaedah percubaan dan kesilapan
Kaedah percubaan dan ralat adalah dengan memilih parameter PID secara manual untuk membuat sistem kawalan bertindak balas kepada keperluan yang telah ditetapkan. Kaedah ini mudah dan kompleks. Secara ringkas, jika anda mempunyai pengalaman dan nasib, anda boleh mencapai matlamat dengan cepat dalam SIMULINK. Dalam istilah yang sukar, dalam amalan di tapak, ia mungkin mengambil banyak masa dan usaha untuk melaraskan tiga parameter, tetapi tugas itu tidak selesai.
(2) Kaedah perkadaran kritikal
Kaedah perkadaran kritikal adalah untuk melaraskan perkadaran hanya di bawah tindakan P untuk membuat sistem berayun dalam amplitud yang sama, dan kemudian mengira kesan nilai PID mengikut formula. Separuh kiri ialah sistem berayun dalam amplitud yang sama, dan separuh kanan ialah kesan kawalan. Kesan lengkung kawalan perkadaran kritikal PID melalui simulasi MATLAB.
(3) Kaedah keluk pengecilan
Kaedah keluk pengecilan adalah untuk melaraskan perkadaran hanya di bawah tindakan P untuk melemahkan keluk tindak balas sistem dalam nisbah 4:1 atau 10:1, dan kemudian mengira kesan nilai PID mengikut formula. Separuh kiri ialah lengkung pengecilan sistem, dan separuh kanan ialah kesan kawalan. Kesan lengkung dikawal oleh kaedah lengkung pengecilan PID melalui simulasi MATLAB.
(4) Kaedah keluk tindak balas
Kaedah keluk tindak balas adalah untuk menambah isyarat langkah dalam keadaan gelung terbuka, kemudian menganggarkan sistem asal dengan sistem ketinggalan tulen tertib pertama, dan mengira kesan nilai PID berdasarkan formula ZN atau CC. Separuh kiri ialah keluk tindak balas sistem, dan separuh kanan ialah kesan kawalan. Sistem tertib ketiga, parameter berkaitan yang diperolehi oleh kaedah kekadaran kritikal. Rajah berikut menunjukkan kesan lengkung yang dikawal oleh kaedah lengkung tindak balas PID melalui simulasi MATLAB.